动力上，ES 350豪华版搭载3.5L顶置双凸轮轴24气门带双VVT-i V6发动机，可于6000转/分钟时产生204千瓦的最大功率，并在4700转/分钟时获得346牛•米的峰值扭矩，0-100公里/小时加速时间为7.0秒，最高时速为230公里/小时，动力澎湃