A6是辆好车，舒适度，动力都是很好的

皇冠也差不多，但皇冠更偏向舒适，车身更大，操控略显奥迪一筹

ES240也还可以，但整车各个方面都有差距，因为他的底盘是取自凯美瑞的（ES350也只是改进了一下），所以ES240的优势在于3年10万公里免费保养与性价比

家庭的话选皇冠，公司选A6