紧紧包裹住身体的座位上之外，并没有太多的感受，因为它的发动机声音被抑制得非常出色，悬挂的拉伸也不是很明显，不过低头看一眼，转速的攀升还是非常迅速的，而在急刹车时的情况也是如此，点头的情况仍然很轻微，较轻的刹车力度也使你很容易就一脚到底。在起步加速和全力刹车时，ES350的姿态不是很好看，较长的悬挂被压缩的比较厉害，在起步时的抬头和刹车时的点头现象都比较严重。而且在起步的初始阶段，作为前驱车的ES350并不能够马上进入状态，虽然转速的攀升较快，但速度上升并不是很明显，而在到达4000多转以后，好像车子才突然明白过来，然后才是迅速的加速和换档，这时才能感觉到它3.5L发动机277马力的实力。