给4S店打电话看看能不能远程协助你在不损伤车的情况下打开车门。我没接触过雷克萨斯es350。

要是他们也帮不了你的话，我有个损失很小的办法，你把三角玻璃（有的叫门边玻璃）就是最小的玻璃砸了，把门打开后更换蓄电池，然后更换新的玻璃。有些高端车要进行电瓶匹配，你要看看能不能用，要是电瓶装上了还打不了火的话就不要砸了（先和4S店确认）等待他们上门服务你交救急费就是了！要是离得近就直接叫他们救急！