雷克萨斯其实就是丰田的豪华品牌，是丰田为和那些欧洲豪华车来竞争的，ES的主要竞争车型是奥迪的A6，宝马5系，奔驰的E级，不过在这些车面前，ES好像体现不出什么竞争力，从销量上就能看出，ES的销量远不如这些主流的豪华车.