首先，关于自动泊车，这个技术很不实用，噱头而已，楼主可以去试驾并亲自己试试，有很多的限制。另外我觉得以男同胞们的技术倒车还用得着自动泊车？

雷克萨斯在我印象中就LS460有自动泊车，所以ES是没有的。

雷克萨斯全系都是无钥匙启动，所以ES是的。

至于ES的优点:

首先全进口的，品质保证。不是第三国家代工，就日本和北美工厂，比国内严谨N倍，如零部件的精度要求查查国标和国外标准的差距吧。楼上下位拿君越比较的有点搞笑了，怎么能比啊？差距很明显，一个中级车，一个豪华车，自己开过就知道了。

其次，4年或10W公里的免费保养保修，工时费都是免的，开车的都知道，保养是个头疼的问题，大众在中级车里绝对是个贵!!!!!!（都赶上豪华车了要）

我之前的回答有ES和同级车的比较，那个比较详细，楼主可以查看。