建议去维修店对以下几点进行检查：

1、发动机工况；结合故障发生条件来分析，在发动机增加负载时，发动机工况不良则将会产生上述现象，如点火系统缸线阻值过大、火花塞性能不良等，否则进行更换即可。

2、节气门过脏；相对也就是在发动机负载值变化时，辅助空气系统工作不良则将会出现怠速值过低现象，如怠速马达、节气门的积碳，否则进行清洗即可。

综上所述，对于踩刹车发动机怠速波动或将熄火现象时，建议去维修店对上述维修建议进行检查，希望能给您带来帮助。