马自达踏板采用了i-Eloop技术，为Intelligent Energy Loop（智能能量循环）的缩写，与现有制动能量回收系统的不同之处在于，它并没有采用电池作为能量的储存媒介，而是使用了电容这一电子元件。马自达表示，相较于电池或电瓶，电容具有更理想的充电与放电速度，同时也没有电池在频繁充放电之下容易衰竭的问题，这便很好地解决了制动能量回收系统反复充放电对电池的损伤。此外，制动能量回收系统还可与马自达独立开发的i-stop（智能怠速停止）系统组合使用，使其相得益彰。之所以称之为双段行程是因为，第一个行程为供油，第二个行程为转换能力，所以叫双行程。目前就踏板来说只有电子油门和拉线油门两种，从能耗来说马自达这种算是能耗中的一种，别的品牌也有类似。