车辆行驶至80公里以上时速时，车辆发生颤动，严重时整个车身发生抖动，此故障与车辆当时是否处于加速或减速状态无关，而仅与车速有关。此故障是由大质量的高速旋转部件的动态失衡引起的，这些部件包括：钢圈、半轴等。车辆在行驶过程中，难免引起这些部件变形，从而改变了它们的动平衡，即使没有明显的变形，由于沾附了一些泥沙类异物，也足以引发车辆抖动。还有就是底盘悬挂部位的各个连接件如果长期使用后，出现磨损松旷，也会导致这种现象。建议您检查更换变形部件，检查钢圈内侧有无泥沙之类的附着物，然后再对轮胎钢圈做动平衡。建议您根据以上分析内容进行现场检查。