有几种可能性。

节气门，或者进气歧管，积炭过多，建议清洗下，然后做下匹配

其次，车辆行驶里程多少了，我们这边遇到过，因为行驶里程过长，齿轮油没更换，也会有故障灯亮的可能性，但不是绝对，建议作为备选

第三，去4S，用专用电脑检测下，现在车型上，有很多传感器，传感器非常敏感，因此会出现一些软故障，马自达专用电脑检测后，如果是偶发性故障，直接消除故障码就可以了

建议首先做节气门和进气歧管的积炭清洗，可能效果比较明显