结合现在环境温度和发动机控制单元暖机工况来讲，出现上述发动机转速是正常的，根据不同的环境温度，对于日系车型冷车高怠速值，一般均会出现1500~2000rpm左右，相对转速值的高低和时间长短主要取决于发动机冷却液温度。但是，根据现在环境温度来讲，上述时间是偏长了一些。因此，结合发动机控制程序来讲，建议对发动机冷却系统节温器进行检查，是否存有性能下降或失效现象，否则进行更换。另外，此种故障还建议去维修店对发动机辅助空气系统进行检查，是否存有胶质积碳而造成的卡滞现象，否则进行清洗即可。综上所述，建议您去维修店对上述维修建议进行检查，希望能给您带来帮助。