从声音性质和发生条件分析，依据维修案例和车型主体结构形式，此种故障主要是以下几个方面：

1、底盘共振；相对指的是加装过底盘护板的车辆，如果固定螺丝紧固不良，存有松动现象时，则将会出现上述现象。

2、刹车片；依据目前车况从维修案例来讲，如果刹车片表面磨损存有硬层，则将会在车辆倒车时直接出现上述声音，之后进行刹车片打磨即可排除。