根据自检条件和骐达车型刹车系统原理来讲，建议去维修店对制动助力器性能进行测试，如果助力器单向阀性能不良，则将会出现上述声音。之外，对于车辆行驶中刹车出现的故障，结合声音性质和制动控制系统采用技术，此种故障是属于ABS传感器的原因。因为，日产车系ABS传感器现在均采用磁脉冲式传感器，相对传感器易吸附杂质，从而产生上述故障现象，一般维修方式进行传感器拆卸进行高压空气清洁即可排除。综上所述，建议您去维修店对上述维修建议进行检查及维修，希望能给您带来帮助。