天籁的SLIP灯亮是因为ABS发生了故障，制动控制系统处于失效保护模式，ABS转为普通制动模式状态，但是EBD仍然保持工作，这中情况下SLIP灯和ABS灯还有VDC off都会亮起，如果是EBD出故障了SLIP灯和ABS灯还有VDC off和制动警告灯都会亮起.如果在VDC工作时，SLIP灯闪烁，此时，制动踏板和车身会轻微振动，并同时听到执行器工作的声音，这是属于正常的现象.