看了你的叙述，造成这种热车换挡时怠速忽高忽低主要有以下几种原因；

1、电控车辆，主要是电脑传感控制自动给油以防熄火，可以倒售后维修读取数据，看一下电脑版。

2、清洗节气门和怠速阀，怠速马达阀芯与阀座处会积有许多污垢，当污垢积存过多时，发动机将会出现怠速稳定性差。还是到4S点检查一下，因为热车换挡时怠速忽高忽低对车辆行驶安全造成一定的隐患。