汉兰达3.5车型还配备了全时四驱系统，这套四驱系统由于没有配备任何差速锁止机构，所以基本不具备什么越野能力。不过在四轮电子辅助制动系统的帮助下，当汉兰达遇到一些小障碍时，也能够比两轮驱动汽车拥有更好脱困能力，而且汉兰达的通过性是毋庸置疑的。