为满足更多消费者的需求，一汽丰田还为新款RAV4 2.0L车型增加四驱版本（老款只有2.4L级别配备），其装备一套主动扭矩分配控制适时四驱系统，可根据传感器收集车辆驾驶的工况，通过电控多片离合器适当分配前后轮的扭矩，同时这套系统还具有Auto与Lock两种模式，当手动开启Lock模式时，位于前后传动轴中部的多片离合器会自动锁紧，使前后轮的动力分配达到55:45，而当时速40公里/小时以上时，Lock模式会自动解除切换到Auto模式。