汉兰达的定位介于丰田的RAV4和普拉多之间，但城市化的功能明显受到了更多地照顾。虽然汉兰达的底盘较高、接近角和离去角也很充裕，不过在它的车身结构、驱动系统、电子配置上都没有越野方面的明显优势，基本上繁华的城市、平坦的公路才是汉兰达的最佳用武之地。