论质量，两款丰田应该比进口的起亚要好一些，驾乘感觉三车各有所长，汉兰达最舒适，RAV4比较灵巧，越野通过性也较好。索兰托比较平淡，但也不失高级感。家用的话，其实RAV4的综合功能、大小，我觉得是比较合适的，但如果觉得RAV4小了，注重空间多于性能，汉兰达是很好用的车子。