丰田皮卡是一款4门5座车型，宽大硬朗的车身，强健有力，凸显美国车的风范，明显外张的挡泥板以及前突的坚固格栅尽现强悍风格，视觉上极富冲击力。这部车给人的第一感觉就是高大威猛，2米左右的车身宽度和高度，而接近6米的车身长度，又将它看似笨重的身体前后拉长，粗狂的线条中多了几分颀长的秀美，让整部车看上去略显轻盈之态。强悍的外观背后，精细舒适的乘坐空间，仍然保持了丰田做工考究的的轿车工艺，为驾乘者带来了皮卡和轿车的双重感受。筒状的仪表盘充满了深邃的意境，又凸显运动色彩。