09款凯美瑞G系列车型是在08款基础上升级而来，配置方面均有所提升。在外观方面没有多大改动，但是这款新车的低配车型将增加VSC车身稳定控制系统和倒车雷达系统，提升了车辆的安全性。

VSC车辆稳定性控制系统能显著地消除车辆在转弯过程中极易发生的转向过度或转向不足的安全隐患，使车辆沿着正确路线行驶。

•TRC牵引力控制系统则可抑制车辆在湿滑道路上起步、加速时驱动轮空转，保证车辆行驶具有良好的循迹性。

•泊车雷达在避免车辆转弯和停车入位时遭受刮擦磕碰方面具有良好的警示作用；09款凯美瑞所装备的泊车雷达，拥有前2后4共6个探测器，探测覆盖面广，能有效减少盲区。