RAV4是丰田公司微型多功能越野车家族中的基本型车，其名称来自“Recreational Active Vehiclewith 4-wheel drive."的缩写，意为“四轮驱动的休闲运动车”

RAV4于1994年在日本问世，销量为丰田公司预期值的两倍。1996年一月销往美国。RAV4单元式的车身结构在多用途越野车中独树一帜。为了降低价格，丰田几乎完全是用丰田仓库中部件装成了这辆微型车：Camry的发动机、Celica的传动系统┅等等。两轮驱动车型为前轮驱动，四轮驱动车型装备了中央差速控制系统。1997款RAV4只作了轻微改进。为对抗劲敌本田CRV，经过六年时间的等待，丰田在今年3月日内瓦车展上展出新款RAV4。并被美国《消费者之声》杂志评为2001年最佳小型SUV。