新的“20款”车型诞生1954年，车名也由“吉普”模仿“land rover”而改为“land cruiser(陆地巡洋舰)”。开始了这个名称长达五十年的辉煌历史。 这一款车在对外观进行大幅度改良的同时，还体现了和以后盛行的40款车型相近的结构。虽然发动机是从使用吉普bj的b型汽油发动机开始的，但是将后来又出现的更高马力的f型直列6缸3878cc引擎统一装备在了这种车型上。 20款系列同时也是丰田正式进军海外市场的车型。