根据上述车辆故障现象描述，结合您的车况和故障发生条件，这种故障应为发动机冷启动时燃烧不良的原因，建议去维修店对发动机进气系统进行检查，如节气门体、气门座附近等部位，如果积碳过多，则将会造成此类案例。另，同时根据养护项目进行确认，如果喷油嘴雾化不良，则也将会造成上述故障，否则上述故障源进行清洗即可。其次，对于挂入R档的现象，相对是和上述故障源有直接关系的。以上，建议您去维修店进行检查和维护