对于您说的踩刹车抖的问题，主要原因可能是由刹车盘的偏摆引起。您可以根据实际的情况通过自我校正的方法来减轻或消除高速刹车抖的现象。把车速提高到120km/h左右，轻带刹车，将车速减到30km/h左右，反复操作几次，高速刹车抖的现象就会减轻甚至消除。这种方法只适用于高速刹车抖的程度比较轻而且出现时间不长的情况，对于变形量较大或由于过热已造成表面硬化的刹车盘是没有什么效果的。那就只能通过光盘的方法处理了，希望我的回答会对您有所帮助。