凭经验初步分析解释如下：

一是，四轮制动系统分为刹车蹄片和刹车盘两个部件，刹车蹄片为黑色摩擦材料制成，每车轮装配一对。刹车盘为亮白色合金材料制成，每车轮装配一个。刹车蹄片附和在刹车盘上，刹车蹄片的尺寸小于刹车盘。

二是，用简单的方法检查刹车蹄片和刹车盘是否薄了，可以使用小手电筒进行观察检查，当检查发现刹车蹄片的黑色摩擦材制快磨损没了，当刹车盘表面已磨损到1毫米以上的深度时，就必须进行更换了。

三是，刹车蹄片和刹车盘的更换时间周期不是固定的，这取决于车辆行驶路况，驾驶员踩制动踏板的频率及力度，一般常规刹车蹄片的更换里程是每行驶25000-30000公里左右。

四是，四轮的刹车蹄片不需要一起更换，但必须前两轮或后两轮一起更换。