根据您所描述的现象，由于车辆是在起步的过程中并且在大加油门的情况下从车下方传来摩擦声，但在行车之后就没有了，所以说应该是起步时加油过大造成轮胎与地面打滑的摩擦声，请您检查一下轮胎的磨损是否过于严重，还有就是起步时尽量避免大加油门的操作。