日本京都大学机械工程副教授正治小森带领的研究人员最近演示了一种四驱个人代步车原型4WD Permoveh，它可以被改装成轮椅，这种车辆的每个车轮包含32个滚筒，可以朝着任何方向移动，而人只需要坐在上面用手柄控制。该技术可以让轮椅的使用者更容易通过狭窄的空间，但目前最高时速仅有3.7英里每小时，每台设备耗资大约36300美元。

小森教授正在进一步研发，让其更轻更紧凑，并下降成本2/3，不过尽管如此它依然会是一个较为昂贵的轮椅。