据报道，此次召回的车型因电子控制系统存在问题，方向盘和车的实际运行之间会发生几秒钟的传动脱节。所谓传动脱节，是指轮胎明明处于直线前进的位置，方向盘的位置却并非直线前进。今年3月以来，日本国土交通省已收到12起相关报告，因此丰田将对国内销售的约4500辆相关车型实施召回。

据国交省称，存在问题的是“可变传动比转向系统”，该系统可根据速度改变方向盘操作量和轮胎实际运行间的传动比例。据分析，原因可能是丰田对控制程序的设定进行了变更所致。

国交省收到的报告显示，上述问题并未引起事故。