1989年，“RAV4”概念车在东京车展首次亮相。1994年，第一代两门版RAV4在日本丰田公司诞生，当月销量突破原计划两倍。其具备的四轮驱动、宽轮距、短前后悬等特点让它在操控上表现优异，传统的乘用车元素与轻型越野车的特点相结合，丰田称它是一款“新概念”SUV。1995年，四门版车型被推向市场，其后到1999年，丰田不断对RAV4进行了改进和升级。

  　  2000年，丰田推出第二代RAV4，它是一款空间更大、越野性能更强、用途更广的紧凑型SUV。2005年，第三代RAV4亮相德国车展，在安全配置、运动车型方面有了很大提升和改动。

   　 当RAV4在北美市场获得骄人成绩时，丰田公司决定2009年推出中国产RAV4。目前国内城市休闲型SUV市场基本处于群雄割据状态，RAV4能否后来居上，引领新一轮的城市SUV热潮呢？我们激情期待。