外观上，将以往车型的特征—纵长前照灯和尾灯改成了横长型。特别是前车头周围采用了将散热器水箱格栅和4联投射式前照灯融为一体的前卫设计。另外，前后挡泥板在轮胎周围做成爆龟造型，而前后轮胎之间为凹弧线等等，形成了对比鲜明的车体特征。表面涂装方面，整车标准采用了可复原擦伤的刮痕保护（Scratch Shield）材料。

    内装上，沿用了原车型3联圆形仪表及向前突出式中控台等的设计元素，同时还通过组合使用铝合金板和镀铬面板，增强了质感。

    引擎采用与上一代相同的V6 3.5升VQ35DE引擎，以及直4 2.5升排量QR25DE引擎。另外日本国内的全部车型均改为4轮驱动。配套使用的变速箱方面，原来3.5L车型使用CVT，2.5L使用4速自动变速箱，而新款2.5L车型也配套使用了CVT，在日本油耗测试10·15模式下燃油效率为11.4km/L，虽为4轮驱动款，但燃效却高于原2轮驱动款的10.6km/L。

    新采用的D底盘在前车头周围连接了左右上拉杆顶部，而在后侧扩大了侧梁的侧面，通过加强左右避震器安装位置的连接而提高了刚性。另外还采用了通过前纵梁、副车架及顶架等对前面碰撞时的冲击分散吸收的“Multi Load Pass Body”，同时实现了碰撞安全性能和轻量化。配备方面，除了可选配大尺寸玻璃车顶之外，还采用了风不直接吹向人体的Mild Flow Air Conditioner以及能够电动复原的6：4分割可倒式后座等。目标是每月销售900辆。