2002年8月29日，一汽集团与丰田公司在人民大会堂正式签署了战略合作的框架协议。

丰田公司希望通过与一汽的合作，将其在中国市场的份额尽快提升到10%，而一汽集团希望通过与丰田的合作，在近几年将汽车产量由现在的四五十万辆增加到100万辆。2002年，威驰生产了1343辆，夏利2000和雅酷生产了14808辆；2003年1-5月，威驰产量达到1.42万辆，#{7夏利20007}#、雅酷和威姿产量为5973辆。

　　目前丰田集团在中国共有35个合资、合作项目，总投资5亿美元，其中丰田汽车在华投资了9个项目。四川丰田是一个商用车项目，因此不会搞到太大的规模。天津丰田虽然是丰田公司盼望已久的项目，但是对丰田公司来说并不十分理想，因为天津汽车工业的地域性色彩太强了，以至于其发展战略和战略实施都带上了浓厚的“天津口音”，虽然丰田公司给了天津两个车型，但是都没有在市场上引起轰动，甚至有的车型根本就悄无声息。这使丰田公司非常着急，感到原有的合作伙伴并不理想，无法实现自己在中国汽车市场上的雄心，因此丰田公司首先促使疲惫不堪的天津汽车工业同一汽集团合并，然后是四川丰田，最终与一汽集团通过战略调整，实现了合作，这种合作又与一般项目合作的方式不同，战略协调成为合作的基调。另一方面，双方合作的内容不仅包括汽车及零部件生产，还包括研发、管理、销售等领域。

　　丰田公司属于稳健型的公司，历来都是先卖产品，等发展到一定的市场规模后再上项目。

　　虽然丰田公司多次否认自己“来晚了”，但是其竞争对手通用、大众、本田公司等在中国市场上取得的巨大成功使得丰田公司寝食不安。