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Honda开发出可协调多个机器人共同工作智能技术

作者:佚名 文章来源:新浪 点击数 更新时间:2008-9-4 14:38:22 文章录入:贯通编辑A 责任编辑:贯通编辑A

事先计算出各个ASIMO的位置以及与工作场所的距离,配合各ASIMO的电池剩余量,全面地做出最有效、最优化的作业分配。各ASIMO据此自主作业。

  2.交错、避让功能

  ASIMO用眼部摄像头捕捉到正在接近的人的信息,分辨出目标人物的前进方向和速度,预测随后可能会发生的情况,从而选择最佳行动路线,避免妨碍人的活动。在没有充分的避让空间时,ASIMO还可以退后让路。

图:让路

 

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