迄今为止，本田一直致力于研发高度综合智能和肢体能力，真正对人类有用的类人型

　　今后的研究重点将转向智能化领域，进一步加强研究和开发，使机器人具备根据各种情况进行综合判断等能力。

　　1.接待等自动与人配合的功能

　　依靠视觉传感器、地面传感器及超声波传感器检测周边的环境，还可以通过人携带的本田独自开发的IC通信卡(※注)，自动配合人的活动进行接待、向导服务。另外，通过头部的眼睛照相机和手腕上的力度感应器，可以实时地交接、接纳托盘等物品。通过该力度感应器的应用，我们还可以和ASIMO手拉着手走路。

　　※IC通信卡：在IC卡上添加了光通信功能，可以感知人和物体的存在及位置。无论人在360°的哪个方位，都可以感知其位置，并且辨别出是谁。

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