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为了挤出更大的车厢空间，第一代普瑞维亚曾经把发动机藏在前排座椅下，这样设计虽然有效利用空间，但从座垫下传来的震动和微微热气并不舒服，用过的人应该有所体会。面对日益严格的碰撞标准，加上要掀开前座才能维修的方式(与丰田海狮HIACE类似)对建立形象毫无帮助，从第二代普瑞维亚开始将底盘换成由凯美瑞延伸的平台，拉长后的车头不仅可以放下发动机，增加正面撞击时的缓冲，还彻底解决震动和发热的问题。只是需架起整部车才能由车底吊出发动机，维修方面仍稍微麻烦。
新款普瑞维亚有两个动力配置，分别是3.5升V6双VVT-i发动机，搭配6挡手自一体自动变速箱；以及2.4升直四发动机，搭配4挡手自一体自动变速箱。3.5型号与雷克萨斯RX350、ES350采用相同发动机，只是调较轻微有别，所以3.5升车型不仅动力最强，传动感觉也会更为高档，只是3.0L以上进口车型的税费高，油耗也不可小觑。所以，2.4升车型就承担起目前销售主力的角色。从发动机型号分析，这台2.4L发动机与广丰生产的凯美瑞2.4相同。最大170马力，与上代车型(132马力)相比有不小增加，无论起步或者中段加速都有不错的表现，适合家用。
普尔维亚2.4的起步表现轻快，完全不像一部7人MPV车型。初段动力传递的高效似乎已成为丰田旗下车型的招牌秘技，让日常驾驶颇为受用。变速箱虽然只有4前速，但日常行车中发动机保持在2000左右时的动力就很充裕，就算再踏下油门，催促发动机降挡上高转，超车表现一样不会令你失望。只是超过5000转后，力量输出明显放缓，不过后劲对一款MPV来说已经不那么重要了。就算坐上5人爬斜坡，油门反应一样迅速。总的来说，如果不是经常坐满7人，2.4升发动机日常使用，综合动力性能在同级车型中可算得上表现优秀。再加上车厢配置基本相同，除非追求更猛的加速力道，否则没必要选择油耗更大的3.5升V6版本。
虽然车体较大，但这部普瑞维亚开起来有丰田车一脉相承的完善性，加上坐姿较高视野比轿车好，很快就能驱走一般新车给人的陌生感觉。转向、油门、刹车甚至脚刹踏板力度的设定都十分轻巧，就算充当家庭用车，也不会考验女主人的力气。转向虽是电子助力，但方向盘回馈力度会比传统日系车型更大一些，就是日常所说的“重手”一点，弯中信心自然较足。与同级操控标杆奥德赛相比，普瑞维亚虽然不能说有太大驾驶乐趣，但悬挂调校仍表现出一定功力，特别是弯道中支撑力足够，带一点令人惊喜的韧性。加上变速箱的＋/－挡功能，能方便地控制发动机转速在出力区间之内，所以就算排量只有2.4L，偶尔放肆快跑一下也并非难事，轿车化的操控难免会让驾驶者忍不住寂寞在滚滚车流中潇洒左右穿梭。
如果说上海通用GL8是陆上公务舱，那普瑞维亚就是唯独缺少空姐的陆上头等舱(至于丰田旗舰MPV Alphard 就只能形容是私人专机了)。掉进中排那张宽大舒服的老板椅翘起脚后，脑海第一时间便涌现渴望以久的郊游画面，虽然试车当天并非明媚阳光，但头顶超大的透明天窗确实能改变心境。
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